丹(dan)佛(fo)斯(si)變(bian)頻器(qi)系統由6個(ge)變(bian)頻器(qi)組(zu)成，1、2、3、4電(dian)機(ji)之(zhi)間要保證(zheng)絲線(xian)的(de)張(zhang)力;5電機(ji)實現擾(rao)動(dong)。防(fang)止(zhi)絲線(xian)重疊(die)，6做電機(ji)並(bing)聯(lian)使用(yong)。  

●起動(dong)停止(zhi)的(de)實現  

    數字輸(shu)入端(duan)子(zi)18為(wei)起動(dong)信號(hao)，組態(tai)參(can)數為(wei)302。數字輸(shu)入端(duan)子(zi)17為(wei)選(xuan)擇(ze)預設(she)給定(ding)值壹(yi)的(de)信(xin)號(hao)，組態(tai)參(can)數為(wei)301。數字輸(shu)入端(duan)子(zi)27為(wei)慣(guan)性滑(hua)停(ting)信(xin)號(hao)，組態(tai)參(can)數為(wei)304  

●給定(ding)信號(hao)  

    丹佛(fo)斯(si)變(bian)頻器(qi)有單壹給(gei)定(ding)信號(hao)和(he)多(duo)給定(ding)信號(hao)兩種應用(yong)，使(shi)用(yong)單壹給(gei)定(ding)時(shi)，只連(lian)接(jie)壹(yi)個(ge)有效(xiao)給定(ding)信號(hao)，它可以(yi)是壹外部給(gei)定(ding)。或是壹預設(she)給定(ding)，外部給(gei)定(ding)可以是電壓，電流(liu)，頻率或(huo)經過(guo)串行(xing)端(duan)口的(de)二(er)進(jin)制(zhi)信號(hao)。在這(zhe)裏我們(men)使(shi)用(yong)串行(xing)端(duan)口的(de)二(er)進(jin)制(zhi)給定(ding)信號(hao)，即通過(guo)串行(xing)端(duan)口把給定(ding)值寫(xie)到預設(she)給定(ding)值1裏面。組態(tai)參(can)數為(wei)215。  

●串行(xing)母(mu)線(xian)連(lian)接(jie)  

    根(gen)據RS485（2個(ge)導(dao)體(ti)）標(biao)準制(zhi)定(ding)的(de)串行(xing)通迅(xun)母(mu)線(xian)與變(bian)頻器(qi)端(duan)子(zi)68/69（信號(hao)P和(he)N）連(lian)接(jie)。信(xin)號(hao)P為正(zheng)電勢(shi)（TX+，RX+），信號(hao)N為負(fu)電勢(shi)（TX-，RX-）。我(wo)們這裏使用(yong)了(le)多(duo)臺變(bian)頻器(qi)，故采(cai)用(yong)並(bing)聯(lian)方式。連(lian)接(jie)時(shi)，電纜(lan)線屏(ping)蔽層(ceng)可(ke)通過(guo)端(duan)子61接(jie)地(di);後(hou)經RC接(jie)點與機(ji)架(jia)連(lian)接(jie)，避(bi)免(mian)屏(ping)蔽層(ceng)中潛(qian)在的(de)均(jun)衡電(dian)流(liu)。而且(qie)在這(zhe)種並聯(lian)方式連(lian)接(jie)中，*臺變(bian)頻器(qi)和(he)zui後(hou)壹(yi)臺變(bian)頻器(qi)上(shang)的(de)終(zhong)端(duan)電(dian)阻(zu)必(bi)須(xu)設(she)為(wei)ON狀態(tai)。即(ji)把變(bian)頻器(qi)上(shang)的(de)開(kai)關(guan)2和(he)3設為(wei)ON狀(zhuang)態(tai)。  

張(zhang)力的(de)保證(zheng)  

    M1～M4相(xiang)互獨立，用(yong)4個(ge)變(bian)頻器(qi)分(fen)別(bie)驅動(dong)，在機(ji)器(qi)運(yun)轉(zhuan)時(shi)，4個(ge)電(dian)機(ji)軸根(gen)據工藝的(de)設(she)定(ding)，分別以(yi)不同(tong)的(de)速(su)度(du)高(gao)速(su).穩(wen)定(ding)的(de)運(yun)轉(zhuan)，以保證(zheng)機(ji)器(qi)運(yun)轉(zhuan)時(shi)絲線(xian)的(de)張(zhang)力恒定(ding)不變(bian)。在實現時(shi)，可使(shi)用(yong)丹(dan)佛(fo)斯(si)變(bian)頻器(qi)的(de)閉(bi)環(huan)控(kong)制(zhi)，其*的(de)性能(neng)足以(yi)保證(zheng)各電(dian)機(ji)軸的(de)轉(zhuan)速(su)精(jing)度(du);也可(ke)以(yi)選擇(ze)開(kai)環控(kong)制(zhi)，不過(guo)在使(shi)用(yong)時(shi)壹定(ding)要進行(xing)電(dian)機(ji)的(de)自(zi)動(dong)適(shi)配(pei)，保證(zheng)在變(bian)頻器(qi)內建立(li)起的(de)電(dian)機(ji)模(mo)型(xing)，同(tong)時(shi)要調整電(dian)機(ji)參(can)數(shu)，額定(ding)轉(zhuan)速(su)等(deng)參數(shu)，使(shi)其(qi)能(neng)滿足紡絲的(de)轉(zhuan)速(su)精(jing)度(du)。  

擾(rao)動(dong)的(de)實現  

    絲線(xian)在卷(juan)繞(rao)成形時(shi)，為保證(zheng)絲與(yu)絲之(zhi)不重(zhong)疊(die)，M5電機(ji)有壹個(ge)三(san)角(jiao)波(bo)的(de)速(su)度(du)變(bian)化。丹佛(fo)斯(si)變(bian)頻器(qi)中有壹塊(kuai)擺頻(pin)卡可實現此(ci)功能(neng)。這裏我們(men)沒有用(yong)擺(bai)頻卡，我們(men)用(yong)基(ji)本配(pei)置(zhi)中的(de)相(xiang)對加(jia)和(he)相(xiang)對減(jian)來(lai)實現。  

    相(xiang)對加(jia)快(kuai)和(he)相(xiang)對減(jian)慢是在實際值中加(jia)進或(huo)減(jian)去(qu)壹個(ge)百分(fen)數(shu)值（相(xiang)對值）。具(ju)體(ti)實現是通過(guo)串行(xing)端(duan)口把相(xiang)對加(jia)快(kuai)或減(jian)慢的(de)百分(fen)數(shu)值寫(xie)到參(can)數219中，然後(hou)定(ding)義(yi)端子(zi)32為相(xiang)對加(jia)快(kuai)（組態(tai)參(can)數為(wei)306），定(ding)義(yi)端子(zi)33為相(xiang)對減(jian)慢（組態(tai)參(can)數為(wei)307）。為防(fang)止(zhi)三(san)角(jiao)波(bo)出(chu)現平頭(tou)，還(hai)得(de)計(ji)算(suan)相(xiang)對加(jia)快(kuai)和(he)減慢的(de)斜(xie)率即(ji)加(jia)減速(su)時(shi)間2，計(ji)算(suan)出(chu)加(jia)減速(su)時(shi)間2的(de)值後(hou)，通過(guo)串行(xing)端(duan)口把加(jia)減速(su)時(shi)間2寫(xie)到參(can)數209（加(jia)速(su)時(shi)間2）和(he)參數(shu)210（減(jian)速(su)時(shi)間2）中。同(tong)時(shi)得定(ding)義(yi)端子(zi)29為選擇(ze)加(jia)減速(su)時(shi)間2（組(zu)態(tai)參(can)數為(wei)305）。這樣在運(yun)行(xing)中，當接通相(xiang)對加(jia)快(kuai)或相(xiang)對減(jian)慢（端子32或33）的(de)同(tong)時(shi)接通加(jia)減速(su)時(shi)間2（端(duan)子29），就(jiu)可完成擾(rao)動(dong)的(de)三(san)角(jiao)波(bo)功能(neng)。  

並聯(lian)電機(ji)  

    在應(ying)用(yong)中，由於(yu)我(wo)們(men)的(de)機(ji)器(qi)比(bi)較長，在通過(guo)平面皮帶帶動(dong)假撚器時(shi)，如(ru)果(guo)只(zhi)在車頭(tou)或(huo)車尾(wei)裝(zhuang)壹個(ge)電(dian)機(ji)，那麽靠近(jin)離(li)電機(ji)比(bi)較(jiao)遠的(de)另(ling)壹(yi)端的(de)假(jia)撚器在轉(zhuan)動(dong)時(shi)就(jiu)會丟轉(zhuan)，所以(yi)我(wo)們(men)用(yong)到了(le)並(bing)聯(lian)電機(ji)來(lai)解(jie)決(jue)這個(ge)問題(ti)，丹(dan)佛(fo)斯(si)變(bian)頻器(qi)的(de)可(ke)以(yi)控(kong)制(zhi)幾個(ge)並(bing)聯(lian)電機(ji)。在選(xuan)型(xing)時(shi)要註意各個(ge)電(dian)機(ji)消(xiao)耗(hao)的(de)總(zong)電流(liu)不超過所選變(bian)頻器(qi)的(de)zui大(da)額定(ding)輸(shu)出電(dian)流.如(ru)果(guo)這(zhe)些(xie)電機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)值相(xiang)同(tong)，各(ge)電(dian)機(ji)之(zhi)間必(bi)須(xu)有相(xiang)同(tong)的(de)轉(zhuan)速(su)額定(ding)值,如(ru)果(guo)這(zhe)些(xie)電機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)值不(bu)同(tong)，各(ge)個(ge)電(dian)機(ji)之(zhi)間必(bi)須(xu)有不同(tong)的(de)轉(zhuan)速(su)額定(ding)值，這(zhe)樣(yang)，在設(she)定(ding)值改(gai)變(bian)的(de)同(tong)時(shi)，各個(ge)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)同(tong)時(shi)改變(bian)，即保證(zheng)在整個(ge)控(kong)制(zhi)範(fan)圍內的(de)額定(ding)轉(zhuan)速(su)值之(zhi)間的(de)比(bi)率(lv)保持(chi)壹(yi)致。  

電(dian)機(ji)的(de)自(zi)動(dong)適(shi)配(pei)  

    電(dian)動(dong)機(ji)自(zi)動(dong)適(shi)配(pei)是壹種檢測算(suan)法(fa)，是為了(le)使(shi)變(bian)頻器(qi)和(he)電機(ji)之(zhi)間獲(huo)得*的(de)匹(pi)配(pei)，電(dian)動(dong)機(ji)自(zi)動(dong)適(shi)配(pei)過(guo)程中有兩項(xiang)電機(ji)特(te)性特別(bie)重(zhong)要:定(ding)子電阻(zu),Rs.正(zheng)常磁化水平時(shi)的(de)電(dian)抗(kang)，丹佛(fo)斯(si)變(bian)頻器(qi)是與電機(ji)適(shi)配(pei)較(jiao)強的(de)變(bian)頻器(qi).能(neng)在電(dian)機(ji)靜(jing)止時(shi)通過(guo)檢(jian)測電機(ji)的(de)各(ge)種數值,使(shi)變(bian)頻器(qi)和(he)電機(ji)獲(huo)得(de)*的(de)匹(pi)配(pei)。