傾(qing)角傳感器，是壹(yi)種(zhong)測量相對於水平面(mian)的傾(qing)角變化量的(de)傳(chuan)感(gan)器。

　　其實，傾(qing)角傳感器是運用慣(guan)性原理的壹(yi)種(zhong)加(jia)速(su)度(du)傳感器。根據基(ji)本(ben)的物理原理，在壹(yi)個(ge)系統內(nei)部，速(su)度(du)是無法(fa)測(ce)量的，但卻(que)可以(yi)測量其加(jia)速(su)度(du)。如果(guo)初速(su)度(du)已(yi)知，就(jiu)可(ke)以(yi)通(tong)過積分算出線(xian)速(su)度(du)，進而(er)可(ke)以計(ji)算出直(zhi)線(xian)位移(yi)，所以它其實是運用慣(guan)性原理的壹(yi)種(zhong)加(jia)速(su)度(du)傳感器。

　　傾(qing)角傳感器被用於各(ge)種(zhong)測量角度的應用中。例(li)如，高精度激光儀器水平、工(gong)程機械設(she)備(bei)調平、遠(yuan)距離測距儀器、高空(kong)平臺安(an)全保(bao)護(hu)、定向(xiang)衛星(xing)通訊(xun)天線(xian)的俯(fu)仰(yang)角測量、船舶(bo)航(hang)行(xing)姿態(tai)測量(liang)、盾(dun)構(gou)頂管(guan)應用、大壩(ba)檢測(ce)、地(di)質(zhi)設(she)備(bei)傾(qing)斜(xie)監(jian)測、火(huo)炮(pao)炮(pao)管初射角度測量、雷(lei)達車(che)輛平(ping)臺(tai)檢(jian)測(ce)、衛(wei)星(xing)通訊(xun)車(che)姿態(tai)檢(jian)測(ce)等(deng)等(deng)。

　　1、海(hai)事(shi)地(di)理

　　山體(ti)滑(hua)坡(po)，雪(xue)崩(beng)——雙(shuang)軸(zhou)傾(qing)角傳感器配(pei)合(he)液位(wei)傳感(gan)器用於山(shan)體(ti)滑(hua)坡(po)或雪(xue)崩(beng)監(jian)測，通(tong)過無線(xian)傳感(gan)系(xi)統將(jiang)數(shu)據傳(chuan)輸(shu)到(dao)中央(yang)控制(zhi)系統，實時(shi)監(jian)測山(shan)體狀(zhuang)態(tai)，可以有(you)效(xiao)減(jian)小山體滑(hua)坡(po)帶來的損失(shi)。

　　2、建築(zhu)工(gong)程　　

      高層(ceng)建築(zhu)安(an)全監(jian)測——目(mu)前(qian)世(shi)界上(shang)摩(mo)天大樓越(yue)來越(yue)多，為(wei)了(le)監(jian)測大(da)樓的安(an)全性(xing)能(neng)，可(ke)以應用高精(jing)度(du)的伺(si)服傾(qing)角傳感器，該系(xi)列傾(qing)角傳感器可以(yi)感應微(wei)小角度的變化(hua)，可(ke)以(yi)用於大(da)樓擺幅(fu)、震(zhen)動(dong)、傾(qing)斜(xie)等(deng)監(jian)測。

       3、水庫大(da)壩(ba)

　　大壩(ba)安(an)全監(jian)測——大(da)壩(ba)垮塌(ta)事(shi)故已(yi)經發(fa)生(sheng)多次(ci)，為(wei)了(le)及(ji)時(shi)發(fa)出預警信(xin)號，減少財產(chan)損失(shi)，通過(guo)傾(qing)角傳感器的監(jian)測、觀測儀器和(he)設(she)備(bei)，以(yi)及(ji)時(shi)取(qu)得反(fan)映(ying)大(da)壩(ba)和(he)基(ji)巖性態變化(hua)以(yi)及(ji)環境(jing)對大壩(ba)作(zuo)用的各(ge)種(zhong)數(shu)據的(de)觀測和(he)資(zi)料(liao)處(chu)理等(deng)工(gong)作(zuo)。其目的(de)是分析(xi)估(gu)計(ji)大(da)壩(ba)的安(an)全程度，以便及(ji)時(shi)采(cai)取(qu)措(cuo)施，設(she)法(fa)保(bao)證大壩(ba)安(an)全運(yun)行(xing)。

　　4、挖掘機械

　　挖(wa)掘(jue)機(ji)——為(wei)了(le)實現(xian)挖(wa)掘機的三(san)維空(kong)間(jian)定(ding)位(wei)，在安(an)裝(zhuang)工(gong)作(zuo)裝置各(ge)關(guan)節角度傳感器的基(ji)礎上(shang)，又(you)安(an)裝(zhuang)平(ping)臺(tai)回(hui)轉(zhuan)角度檢測裝(zhuang)置和(he)平(ping)臺(tai)傾(qing)角傳感器，並在鬥(dou)桿上(shang)安(an)裝(zhuang)激(ji)光(guang)接(jie)收儀用於檢(jian)測(ce)地(di)面(mian)激光(guang)發射器發射(she)的水平機(ji)關(guan)相對於接(jie)收儀零位(wei)的(de)高度(du)。建立挖掘機的(de)運(yun)動(dong)學(xue)模(mo)式(shi)，推(tui)導(dao)車(che)體相對於大(da)地(di)的坐(zuo)標變換矩(ju)陣，即完成三維空(kong)間(jian)的(de)車(che)體定(ding)位(wei)，並(bing)得(de)到(dao)常(chang)用簡單(dan)的(de)車(che)體高(gao)程定位公式(shi)，實現(xian)挖(wa)掘機挖掘(jue)軌跡(ji)的三(san)維空(kong)間(jian)定(ding)位(wei)為(wei)實現(xian)挖(wa)掘機的三(san)維空(kong)間(jian)軌跡(ji)精確(que)與(yu)挖(wa)掘(jue)機(ji)深度控(kong)制打(da)下基(ji)礎。

      5、現(xian)代(dai)汽(qi)車(che)

　　汽(qi)車(che)四(si)輪(lun)定位(wei)——隨著電子(zi)技(ji)術(shu)的發(fa)展和(he)應用，汽(qi)車(che)的安(an)全性(xing)、舒適性(xing)和(he)智(zhi)能(neng)性(xing)越(yue)來越(yue)高(gao)。汽(qi)車(che)側向(xiang)傾(qing)斜(xie)角度傳感器的應用是防止汽(qi)車(che)在行(xing)駛中發生(sheng)傾(qing)翻(fan)事故的壹(yi)種(zhong)有(you)效(xiao)方法(fa)。是提高(gao)汽(qi)車(che)安(an)全性(xing)的(de)重要措(cuo)施，特(te)別(bie)是越(yue)野(ye)車(che)。雙(shuang)層(ceng)客車(che)等(deng)重(zhong)心(xin)較(jiao)高的汽(qi)車(che)更(geng)有(you)必要性。汽(qi)車(che)傾(qing)翻(fan)的實質(zhi)是：行駛中向(xiang)外(wai)的傾(qing)翻(fan)力矩(ju)大於向(xiang)裏的(de)穩(wen)定力矩(ju)，當重心高度(du)壹(yi)定(ding)時(shi)，傾(qing)斜(xie)力矩(ju)油(you)傾(qing)翻(fan)力(向(xiang)外(wai)的側向(xiang)力)決(jue)定(ding)。

　　6、機器人

　　機(ji)器人——近(jin)年(nian)來機器人技(ji)術(shu)發展(zhan)很快，歐(ou)美等(deng)工(gong)業(ye)發(fa)達國(guo)家(jia)早(zao)就(jiu)開(kai)始對各(ge)種(zhong)機器人進(jin)行系(xi)統的(de)研究，隨著科技(ji)的(de)進步(bu)和(he)時(shi)間(jian)的(de)推(tui)移(yi)，取(qu)得了(le)大量(liang)的研究成果(guo)。我們(men)知道機(ji)器人上(shang)應用了(le)大量(liang)的傳感器，其中傾(qing)角傳感器可以(yi)實時(shi)監(jian)測機(ji)器人的(de)狀(zhuang)態(tai)。

　　7、鐵路鐵軌

　　軌檢儀：目(mu)前(qian)的(de)軌道測(ce)量(liang)方式(shi)智(zhi)能(neng)程度差,測量精度低,操(cao)作(zuo)時(shi)間(jian)長,迫切(qie)需要設(she)計(ji)壹(yi)種(zhong)適用於壹(yi)般使(shi)用的便攜(xie)式(shi)智(zhi)能(neng)化(hua)軌道檢(jian)測(ce)儀傾(qing)角傳感器用於軌檢儀，用於實時(shi)檢(jian)測鐵道的(de)傾(qing)斜(xie)度和(he)高(gao)度(du)差。

       8、輸(shu)電線(xian)塔(ta)

　　輸(shu)電線(xian)鐵塔(ta)傾(qing)斜(xie)智(zhi)能(neng)監(jian)測——輸(shu)電線(xian)鐵塔(ta)的(de)倒塌(ta)事件(jian)時(shi)有(you)發(fa)生(sheng)，壹(yi)旦(dan)發生(sheng)倒(dao)塌，將(jiang)會造成巨大(da)的(de)損失(shi)，傾(qing)角傳感器應用於輸(shu)電線(xian)鐵塔(ta)傾(qing)斜(xie)角度監(jian)測，可(ke)以實時(shi)監(jian)測輸(shu)電線(xian)傾(qing)斜(xie)角度，壹(yi)旦(dan)因為(wei)大(da)風等(deng)自(zi)然(ran)災(zai)害(hai)導致傾(qing)斜(xie)角度過大，實時(shi)發(fa)出預警信(xin)號，由(you)工作(zuo)人員(yuan)維修(xiu)減少損失(shi)。

      9、平臺(tai)控(kong)制

　　船(chuan)載(zai)水平平(ping)臺——傾(qing)角傳感器在船(chuan)載(zai)水平平(ping)臺上(shang)應用，用於船(chuan)載(zai)衛星(xing)跟(gen)蹤天線(xian)的底(di)座(zuo)，以保(bao)持天線(xian)始終(zhong)處(chu)於水平狀(zhuang)態(tai)，對平臺(tai)進行(xing)實時(shi)控(kong)制，可以隔(ge)離(li)船(chuan)體(ti)的俯(fu)仰(yang)和(he)橫(heng)滾(gun)運動(dong)，使(shi)平(ping)臺(tai)處(chu)於水平。

　　10、太(tai)陽能(neng)

　　太(tai)陽能(neng)——太(tai)陽能(neng)是壹(yi)種(zhong)清(qing)潔的(de)能(neng)源，它的應用正在世(shi)紀範(fan)圍(wei)內(nei)普遍的增長，利用太陽(yang)能(neng)發(fa)電就(jiu)是壹(yi)個(ge)使(shi)用太陽(yang)能(neng)的(de)方式(shi)，因(yin)此為(wei)了(le)得到(dao)充(chong)足的(de)利(li)用太陽(yang)能(neng)，如(ru)何選(xuan)擇(ze)太陽(yang)能(neng)電池方位角與(yu)傾(qing)斜(xie)角是壹(yi)個(ge)重要的問(wen)題(ti)，利(li)用傾(qing)角傳感器調整角度，將太陽(yang)能(neng)的(de)利用率進壹(yi)步(bu)提高(gao)。